PID算法在变频恒压供水系统中的实现

     按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，简称为PID调节器，是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。它的结构简单，不一定需要系统的确切数学模型，参数易于调整，在变频恒压供水系统长期应用中己积累了丰富经验。将它移植到计算机控制系统，通过软件予以实现，对于大多数控制对象都能获得满意的控制效果，所以人们常常采用数字PID调节算法，变频恒压供水系统并根据经验和实验，在线整定参数，具有很强的灵活性和适应性。随着微机控制技术的发展，PID控制算法己能在微机上简单地实现。由于软件设计的灵活性，PID算法可以很容易得到修正而比模拟PI调节器的性能更完善，因此，PID控制算法是电机微机控制中常用的一种基本控算法，在变频恒压供水设备中，主要的压力控制方法就是PID控制方法，通常由内置专用的PD控制器或采用PLC 实现PD控制。

变频恒压供水系统介绍

      变频恒压供水系统是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。 

      近年来，随着变频调速技术的日益成熟，其显著的节能效果和可靠稳定的控制方式，在供水系统中得到广泛的应用。变频恒压供水系统对水泵电机实行无级调速，依据用水量及水压变化通过微机检测、运算，自动改变水泵转速保持水压恒定以满足用水要求，是目前较好，合理的节能供水系统。变频恒压供水系统与传统的水塔、高位水箱、气压罐等供水方式比较，不论是投资、运行的经济性、还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有优势：

（1）高效节能。与传统供水方式相比变频恒压供水能节能30%-60%。

（2）占地面积小，投入少，效率高。　

（3）配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。

（4）运行合理，由于一天内的平均转速下降，轴上的平均扭矩和磨损减少，水泵的寿命将大为提高。　

（5）由于能对水泵实现软停和软起，并可消除水锤效应（水锤效应：直接起动和停机时，液体动能的急剧变大，导致对管网的较大冲击，有很大破坏力）。

（6）操作简便，省时省力。

变频恒压供水系统原理

      变频恒压供水系统以管网水压 (或用户用水流量)为设定参数，通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速，实现管网水压的闭环调节 (PID)，使供水系统自动恒稳于设定的压力值：即用水量增加时，频率升高，水泵转速加快，供水量相应增大；用水量减少时，频率降低，水泵转速减慢，供水量亦相应减小，这样就保证了供水效率用户对水压和水量的要求，同时达到了提高供水品质和供水效率的目的，“用多少水，供多少水”；采用该设备不需建造高位水箱，水塔，水质无二次污染，是一种理想的现代化建筑供水设备。

变频恒压供水系统特点

1.采用可编程控制器，程序灵活多变，精度高，可靠性强，功能多，反映速度块。

2.均配有稳压泵或稳压罐稳压，在用水量小到一定值时，主泵可停止运转，减少水泵电机的机械磨损并且节约电能。

3.对水泵均为软启动，延长设备寿命，消除了启动电流对电网的冲击。

4.根据用水量的变化，水泵循环变频运行，先启的先停，使水泵均衡工作。当一台泵运转六小时或二十四小时，自动切换到另一台。

5.较大的特点为双恒压控制，生活消防可公用的一套设备，为用户节约投资。而且一机两用，大大的提高了使用效率。

6.结构紧凑，占地面积小 ，安装块，投资省，运行稳定。  

变频恒压供水系统适用范围

1.各种类型的自来水厂，供水站。

2.工业与民用建筑的生活、生产、消防用水系统。

3.公共设施宾馆，饭店的生活热水，空调供水系统。

4.油田的输油管道，油泵站恒压输送系统和工厂、矿山通风机风压调节系统。

5.热水锅炉定压及热水管道的定压系统。